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FreeRTOS 内核的时间测量功能,是内核能够实现多任务调度的基础条件。例如,当一个高优先级A,任务调用Delay(1秒)后,内核调度器选择了另一个低优先级的任务B开始运行,那么内核就需要感知 1秒时间的流逝,从而在1秒后,再次调度 高优先级的任务A,让其恢复运行。
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FreeRTOS内核为了方便任务的调度和管理,创建了不同优先级的就绪任务队列,以及其它状态任务队列。通过将任务挂在不同的队列上,实现对任务的状态管理和调度。
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