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FreeRTOS-消息队列内部细节

发表于 2022-12-08 分类于 FreeRTOS 本文字数： 2.9k 阅读时长 ≈ 4 分钟

本文讨论FreeRTOS消息队列的一些内部细节。

发表于 2022-12-01 分类于 FreeRTOS 本文字数： 4.3k 阅读时长 ≈ 5 分钟

嵌入式开发中的一个基本共识是，不能在中断处理函数中做耗时的工作。中断函数中应该只处理最紧急的工作，剩下的工作应该放到线程模式（执行普通代码的模式）下运行。FreeRTOS提供的延后执行功能，就是针对这种需求设计的。

发表于 2022-11-27 分类于 FreeRTOS 本文字数： 5.6k 阅读时长 ≈ 7 分钟

本文介绍FreeRTOS软件定时器的实现原理。

发表于 2022-11-16 分类于 FreeRTOS 本文字数： 12k 阅读时长 ≈ 15 分钟

FreeRTOS提供了一个软件定时器模块，通过软件定时器，我们可以很方便的实现：让某个函数在一段时间后执行一次，或者让某个函数周期性的重复执行。

发表于 2022-11-14 分类于 FreeRTOS 本文字数： 6.8k 阅读时长 ≈ 8 分钟

FreeRTOS提供了几个钩子（Hook）函数接口（本质是设置一个回调函数）。如果我们按照钩子函数要求的形式实现它，就可以让内核在特定状态，或内核发生了特定事件时，调用我们实现的钩子函数。

发表于 2022-11-08 分类于 FreeRTOS 本文字数： 3k 阅读时长 ≈ 4 分钟

FreeRTOS 内核的时间测量功能，是内核能够实现多任务调度的基础条件。例如，当一个高优先级A，任务调用Delay（1秒）后，内核调度器选择了另一个低优先级的任务B开始运行，那么内核就需要感知 1秒时间的流逝，从而在1秒后，再次调度高优先级的任务A，让其恢复运行。

发表于 2022-11-04 分类于 FreeRTOS 本文字数： 3k 阅读时长 ≈ 4 分钟

链表是FreeRTOS内核中最重要的数据结构，内核的任务管理都是基于链表数据结构来实现的。

发表于 2022-11-01 分类于 FreeRTOS 本文字数： 5k 阅读时长 ≈ 6 分钟

FreeRTOS内核为了方便任务的调度和管理，创建了不同优先级的就绪任务队列，以及其它状态任务队列。通过将任务挂在不同的队列上，实现对任务的状态管理和调度。

发表于 2022-10-29 分类于 FreeRTOS 本文字数： 4.6k 阅读时长 ≈ 6 分钟

本文介绍，如何在FreeRTOS中创建一个任务，并设置合理的任务栈大小。

发表于 2022-10-27 分类于 FreeRTOS 本文字数： 3.7k 阅读时长 ≈ 5 分钟

在嵌入式开发中合理的使用操作系统，可以更高效的开发应用，并十分有利于产品的迭代和维护。