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FreeRTOS-优先级反转问题

发表于 2023-01-10 分类于 FreeRTOS 本文字数： 2.8k 阅读时长 ≈ 4 分钟

本文介绍 FreeRTOS 中互斥量（mutex）的优先级继承特性，以及 FreeRTOS 是如何通过互斥量的优先级继承特性，来最小化优先级反转问题带来的负面影响

发表于 2023-01-03 分类于 FreeRTOS 本文字数： 8k 阅读时长 ≈ 10 分钟

FreeRTOS 为多任务可以，安全地并发访问共享数据，提供了多种数据保护方案。例如，简单直接的关中断；关闭内核调度器；使用信号量。但应用开发最推荐的，是使用FreeRTOS提供的互斥量（mutex）来保护共享数据。

发表于 2022-12-26 分类于 FreeRTOS 本文字数： 4.9k 阅读时长 ≈ 6 分钟

FreeRTOS提供的软件定时器，在使用上有几个需要开发者注意的事项。如软件定时器可以识别的基本时间单位，软件定时器服务任务的优先级设置的是否合适，以及软件定时器超时回调函数中不要使用会让当前任务（软件定时器服务任务）进入阻塞态的 FreeRTOS API。

发表于 2022-12-25 分类于 FreeRTOS 本文字数： 4.7k 阅读时长 ≈ 6 分钟

cortex-m3/m4的硬件中断是可以嵌套的，即高优先级中断可以抢占正在处理的低优先级中断。在使用FreeRTOS时，该特性仍旧存在，但FreeRTOS为了在并发/并行访问资源的情况下，保护内核中的数据结构不被破坏，通过临界区做了一些限制，这使得并不是所有的高优先级中断都能抢占低优先级中断。

发表于 2022-12-22 分类于 FreeRTOS 本文字数： 7.9k 阅读时长 ≈ 10 分钟

基于cortex-m3/m4内核，介绍FreeRTOS自己抽象出来的任务优先级概念，以及FreeRTOS任务调度涉及的硬件中断优先级。

发表于 2022-12-18 分类于 memory ordering相关本文字数： 5.9k 阅读时长 ≈ 7 分钟

CPU 缓存是 CPU 使用的一种硬件缓存，该缓存的存储空间小，但访问速度很快。该缓存中存储的是经常访问的主存数据的副本，目的是为了减少 CPU 访问数据的平均时间成本。

发表于 2022-12-17 分类于 FreeRTOS 本文字数： 9.4k 阅读时长 ≈ 12 分钟

与二值信号量相比，计数信号量可以记录事件发生的次数。并且，还可以使用计数信号量对数量有限的资源进行访问管理。

发表于 2022-12-15 分类于 FreeRTOS 本文字数： 7.2k 阅读时长 ≈ 9 分钟

FreeRTOS提供了信号量功能，通过使用信号量，可以实现任务和任务、中断服务函数和任务间的事件/信息同步。本文最后，还解释了为了什么FreeRTOS有两套API分别在中断/非中断环境下使用。

发表于 2022-12-14 分类于 FreeRTOS 本文字数： 5.4k 阅读时长 ≈ 7 分钟

FreeRTOS的消息队列模块，不仅提供了通用的消息队列功能，而且还提供了消息队列集合功能。对于需要从多个消息队列中获取数据的场景，FreeRTOS提供的消息队列集合功能，简化了等待多个消息队列有数据的代码编写方式。

发表于 2022-12-12 分类于 FreeRTOS 本文字数： 4.4k 阅读时长 ≈ 6 分钟

FreeRTOS提供了一个消息队列模块，通过消息队列，我们可以实现任务和任务间的数据传递；中断服务程序和任务间的数据传递。