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本文描述 BLE 链路层数据包的具体格式，并解析如何在 nordic nrf52840 硬件上配置 BLE 数据包。
本文描述 BLE 广播、连接通信的基本模式，并讨论了在实现中比较重要的细节。基于nrf52840 实现了协议栈需要的定时器驱动和radio驱动，并利用定时器和radio的基本功能，实现了在单通道上进行广播。
message buffer 是基于stream buffer构建的一种轻量级消息传递方式，因此使用message buffer和使用stream buffer存在相同的限制：只有一个写，并且也只有一个读。
本文介绍几个 stream buffer 内部的实现细节。
stream buffer 是一种轻量级的数据流传递方式，通过限制只有一个写，并且也只有一个读，使得内部实现逻辑更高效，并且由于只有一个读和一个写，内部实现中需要保护的临界区“很小”，这些都提高了stream buffer传递数据的效率。
Memory Barriers 和 store buffers、invalidate queues
本文介绍使用Task Notification，在一些常见开发场景中来替代二值信号量、计数信号量、event group、以及消息邮箱（存储单个uint32_t数值的邮箱），以提高系统运行效率。