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stream buffer 是一种轻量级的数据流传递方式，通过限制只有一个写，并且也只有一个读，使得内部实现逻辑更高效，并且由于只有一个读和一个写，内部实现中需要保护的临界区“很小”，这些都提高了stream buffer传递数据的效率。
Memory Barriers 和 store buffers、invalidate queues
本文介绍使用Task Notification，在一些常见开发场景中来替代二值信号量、计数信号量、event group、以及消息邮箱（存储单个uint32_t数值的邮箱），以提高系统运行效率。
实际应用开发中，系统中最常见的功能需求就是任务和任务间相互传递信息，以及中断服务函数向任务传递信息（例如通知任务发生了按键事件）。并且，需要传递的信息往往很短，例如一个数值或者一个事件标记。 FreeRTOS为这种任务间简短数据传递，提供了一个轻量级的任务通信功能——task notification。
在多核CPU中，由于每个核心有自己独立的cpu cache（L1、L2 cache），所以当某个cpu核心修改了自己cache中的目标数据，但未及时同步给其它cpu核心的cache（同样包含目标数据），就会存在缓存一致性问题。
本文演示使用event group 来替代二值信号量，在任务和任务间，以及中断服务函数和任务间进行事件同步。
事件组（event group）是FreeRTOS 为灵活处理任务间事件同步而提供的组件。相比消息队列或信号量，事件组提供了更灵活的事件同步方式。
本文介绍 FreeRTOS 中互斥量（mutex）的优先级继承特性，以及 FreeRTOS 是如何通过互斥量的优先级继承特性，来最小化优先级反转问题带来的负面影响
FreeRTOS 为多任务可以，安全地并发访问共享数据，提供了多种数据保护方案。例如，简单直接的关中断；关闭内核调度器；使用信号量。但应用开发最推荐的，是使用FreeRTOS提供的互斥量（mutex）来保护共享数据。